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可以分为两个部分：桩架和钻进部分。
1、桩架 螺旋打桩机桩架 主要由液压步履式桩架或者电动履带式桩架
2、钻进部分 钻进部分由动力头（电机、三环减速机）长螺旋钻杆，钻头组成。 螺旋打桩机之行走机构
1、液压步履式螺旋打桩机行走机构。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。
2、电动履带式螺旋打桩机行走机构主要由电机，行走减速机、驱动轮、托链轮、支重轮、引导轮、履带等部分组成。牵引力大，稳定性好，适应场地能力强，爬坡能力强，机动灵活性好，而步履式桩机移动速度慢，施工效率低，逐渐被淘汰。
螺旋打桩机之回转机构
的螺旋打桩机回转机构采用变频控制具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
螺旋打桩机之动力机构
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机 理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
